The hardware part introduce the minimum of DSP module, input and output module, signal collection module, drive module and serial communication module circuit design in detail. 控制系统硬件设计详细介绍了DSP最小系统模块、输入输出模块、信号采集模块、串口通信模块和电机驱动模块的电路设计。
The author designs the platform's interface module and input / output module. The input / output modules connect each other in series by parallel bus. 设计了平台接口模块和输入输出控制模块,使用并行总线的方式将输入输出模块串接起来实现织机控制;
Function modules include the main controller module, input and output modules, boost circuit module, power amplifier module, sample feedback circuit module. 电路功能模块包括主控制器模块、输入输出模块、升压电路模块、功率放大模块、采样反馈模块。
The system is designed by module, which includes microprocessor ARM module, memory module, human interface module, communication interface module, CPLD / FPGA module, input and output module. 系统采用模块化设计,主要模块包括:ARM微处理器模块、存储器模块、人机交互模块、通信接口模块、CPLD/FPGA模块、输入输出模块。
The Ethernet communication module, CAN-bus communication module, serial-port communication module and input / output function module are designed in the software. 软件功能中对装置以太网通信模块、CAN总线通信模块、串口通信功能模块和对开入开出功能模块进行设计。