Searching and tracking are the two basic working of space detective phased array radar. 搜索和跟踪是空间探测相控阵雷达的两种基本工作方式。
The method for distinguishing free space from obstacle by adopting avoiding sonar detective distance is discussed. 在论述了水下机器人的避碰策略之后,详细讨论了利用避碰声纳的探测距离进行区分自由空间和障碍物的方法,根据探测结果用栅格法来描述机器人探测区域。