The starting point of the ray in world coordinates. 在世界坐标(WC),射线的起始点。
Simultaneous calibration for relationship of robot hand-eye, base coordinates and world coordinates 机器人手眼关系、基坐标系和世界坐标(WC)系关系的同时标定
Under world coordinates, the kinematics model of the platform is constructed. 在统一的世界坐标(WC)框架内,建立了平台的运动学模型,导出了多机器人的协调运动方案。
These parameters is the internal parameters in the system, and can be calibrated through different world coordinates. 对系统进行标定计算,指出标定参数等效焦距f,两摄像机光心的距离d,这些参数为系统内部参数,可以通过相对不同的世界坐标(WC)进行标定,即相对标定。
World coordinates of geometric center line of pruned plane was acquired by combination of Ultrasonic sensor and CCD camera. 超声波传感器和摄像机组合可获得修剪平面几何中心线的绝对坐标。